1890年,德国育犬家史蒂芬尼斯与马艾尔先生开始改良繁育德国古老的牧羊犬——艾尔沙奇亚犬。据说,施特凡尼茨在上个世纪末产生了培养优秀工作犬的想法,为此,他跑遍了德国去搜寻能够实现他自己愿望的牧羊犬,在这个过程中,他经常会使用到一只名字叫Greif(格里夫)的牧羊犬作为种犬来进行他的繁殖实践,而这只名字叫Greif(格里夫)的牧羊犬就是一只白色牧羊犬。
1899年,第一只白色德国牧羊犬,正式登记在册的祖先是:Hektor Linkrsheim(赫克特-林克谢姆),就是上尉施特凡尼茨先生在新协会登记的第一只犬Horand von Grafrath(霍兰德-格拉夫斯)。
1899年,上尉施特凡尼茨先生在卡尔斯鲁厄举办的全犬种展上发现了Hektor Linkrsheim(赫克特-林克谢姆),表现极度活跃的Hektor Linkrsheim(赫克特-林克谢姆)使他认为这是一只符合他自己想法的超级犬,上尉施特凡尼茨先生买下了这只犬,而这只名为HektorLinkrsheim(赫克特-林克谢姆)的牧羊犬正是我们上面提到的Greif(格里夫)这只白色牧羊犬的孙子,而Hektor Linkrsheim(赫克特-林克谢姆)被认为携带隐性白色基因。据说,上尉施特凡尼茨先生将Hektor Linkrsheim(赫克特-林克谢姆)改名为Horand vonGrafrath(霍兰德-格拉夫斯)也与其爷爷为白色牧羊犬有关。
1902年4月17日,德国牧羊犬正式诞生于德国西部的卡尔斯鲁厄。当年,在一个犬展览会上,一位名叫冯斯蒂法尼茨的骑兵队长首次向人们展示了他经过无数次的配种试验,精心培育出的优良犬种。养犬风源于英国,当时在上流社会把养犬视为时尚和富贵权势的象征。但牧羊犬的培育者冯斯蒂法尼茨却反潮流而行,他认为养犬不应该只成为一种观赏和消遣,更重要的是为社会服务。本着这种精神,他在同年成立了“德意志养犬业余爱好者协会”。
德国牧羊犬于是成为当时极受人们欢迎的最优秀军、警犬和牧羊犬,许多国家都将它用它帮助军、警搜查毒品、缉捕逃犯、边防巡逻等。此外,它还是极优秀的牧羊犬和护院犬。
在第二次世界大战结束后的和平年代中,德国牧羊犬成为影视明星,在许多电视系列片中担任重要的角色,深受人们喜爱,特别是令青少年朋友痴迷。在电视系列片《雷克斯警官》中,德国牧羊犬有出色的表演。该片被译成26种语言在世界各地放映,广为流传,德国牧羊犬也因此名扬四海。
1999年4月,德国牧羊犬迎来“百岁诞辰”。德国各牧羊犬协会与养犬爱好者以不同形式的庆祝活动来纪念“世界犬中之王”问世百年。